前文讲到公孙瓒时，已经提及：
一开始的时候，公孙瓒和刘虞一起讨伐乌丸的时候，公孙瓒受刘虞节度。但因为公孙瓒自持兵力强大，便放纵自己的部队，多次掠夺百姓，而刘虞则对百姓十分仁爱，因此两人关系逐渐恶化。
随着公孙瓒和袁绍的矛盾越来越大，公孙瓒与袁绍争夺冀州失败，损失惨重。而刘虞认为公孙瓒穷兵赎武和袁绍连年的作战是对百姓严重的迫害，想要节制公孙瓒的行为。
然而公孙瓒闻此事却大怒，继而变本加厉的掠夺百姓，如此暴行彻底爆发了和刘虞之间的矛盾。
刘虞为了幽州的百姓，决定讨伐公孙瓒。初平四年（193年），刘虞凭借自己的影响力迅速的合十万人进攻公孙瓒。
但是刘虞太过妇人之仁，在出发前，竟然告诉士兵：“无伤余人，杀一伯珪而已。”
除此之外，刘虞麾下虽有十万大军，却不擅于作战，又因他爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，竟然连公孙瓒千余人都防御都打不下来，导致被公孙瓒抓住机会，统帅数千锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭，获得大败。
刘虞后来没有逃走，被公孙瓒抓住，被杀了。刘虞在北方很得人心，他死后，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。
他的死无疑是很可惜，完全是自己作死的，但是他的出发点是好的，所以是一位非常可怜的诸侯。
这不是重点，重点是刘虞有机会等九五之尊，唾手可得之时，他却严厉拒绝了，可见他是忠臣。关东起义兵，然而各路诸侯匡扶汉室、拯万民于水火等口号喊得比谁都响，却不干实事。
当然除了孙坚、曹操，当时他俩可是亲帅部曲（东汉后期，人身依附关系浓厚的地方私人武装，即家兵、私兵）与董卓集团发生正面战争。
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