熟读汉末三国历史，汉末有一项制度的改变，彻底为汉王朝的覆灭起到了决定性的作用，那就是“废史立牧”。
公元188年（东汉中平五年），太常刘焉向汉灵帝建言提议用宗室、重臣为州牧，在地方上凌驾于刺史、太守之上，独揽大权以安定百姓。
朝廷很快采纳了这一建议，没有想到造成了各地割据军阀的形成，形成最早的一批诸侯。其中有人不得不提，无论地位还是实力远胜袁绍曹操，却因过于妇人之仁而亡。
根据《资治通鉴》卷五十七记载，“朝廷遂从焉议，选列卿、尚书为州牧，各以本秩居任。以焉为益州牧，太仆黄琬为豫州牧，宗正东海刘虞为幽州牧。州任之重，自此而始。”
这个人不是别人，正是宗正刘虞，刘伯安。
刘虞，地位很高，至少比刘备身份还要高贵，刘备自称中山靖王之后，乃西汉刘邦的后裔，还获得“皇叔”的光环，成为其最大的政治底牌。
而刘虞可是正牌皇叔，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，跟汉献帝是一个祖宗的。刘虞因为身份以及家庭的关系，很早就出来当官了，因累积政绩迁为幽州刺史。
刘虞在幽州任上，为政宽仁，安抚百姓，尤其是以怀柔政策对待当地的游牧民族，所以深得人心，并且在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望。
中平五年（188年），成为幽州牧，手握军政大权，实力非常强大，先是解决到了张举和张纯的叛乱，后安置百余万青州、徐州的流民，安居乐业，幽州富裕起来了。幽州是汉末黄巾起义，没有被波及的州之一。
刘虞占据幽州的时候，除了益州的刘焉，其他的诸侯基本上没有比刘虞更有实力了，更别提曹操和袁绍了，目前他们两在汉朝当官了。
永汉元年（189年），董卓专权乱政，导致天下诸侯开始初步出现混乱。初平元年（190年），公孙瓒奉命征讨乌桓时，受刘虞的节度，但是公孙瓒和刘虞的关系非常不和睦。
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