原理，跆拳道的几个基本腿法都是由前踢开发演变而来。
练习方法：保持基本姿势（都以左势为例），右脚登地屈膝提起，送髋
、顶髋，小腿快速向前踢出，高与腰平。迅速放松弹回，成折叠状，脚轻轻
落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、直腿踢、直腿落，大小腿没有折叠。
2、没送髋，击打距离短。
3、提膝没有贴近左大腿内侧，向外绕弧线。
横踢：
描述：横踢是跆拳道比赛中使用率、得分率很高的踢法。类似散打中的
边腿。但跆拳道的横踢幅度小、隐蔽xing好、速度快。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地，大小腿折叠向上、向前提膝，左
脚掌为轴拧转180度，右膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向前踢出，收
回，恢复成实战姿势。或成为右势。
易犯错误：1、大小腿折叠不充分，膝关节没有夹紧。2、没有正
上提膝，走斜线，弧度过大。3、支撑脚转动不足，踢出后直腿下落。
下劈：
描述：以脚掌、脚跟攻击对方的脸、肩部。分为正劈、内劈、外劈三种
，一般称为劈腿，或下压腿。比赛中通常女运动员得分较高。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地，重心稍前移，右脚尽量上举至头
顶上方，放松落下，上身保持直立，以脚掌击打目标。轻轻落下，恢复成实
战姿势。
易犯错误：1、起腿高度不够，重心没有往上“飘”。
2、上体过分后仰，以致不能恢复成实战姿势。
3、落地太重推踢：
描述：推踢一般用于截、封对方的起腿，使之失去平衡。练习方法
：保持基本姿势，右脚登地屈膝提起，左脚以脚掌为轴，外旋约90度，重心
往前压，右脚向前方直线踢出，力点在脚掌，重心往前落下，恢复成实战姿
势。
易犯错误：1、收腿不紧，直腿起，容易被反击。
2、重心往下落，腿不能水平往下落。
3、上体过分后仰，不利于衔接下一个技术，且易被反击。
黄带的连踢技术：
单腿连踢：同一条腿进行两次或两次以上的踢击。如：左横踢＋左横踢
。右横踢＋右横踢。
双腿连踢：两条腿进行两次以上的踢击。如：左横踢＋右横踢。
单、双腿连踢练好后，再发展一步就是组合技术了。
在黄带时练好单、双腿连踢非常重要。为以后组合腿打基础。
侧踢：
描述：类似于散打中的侧踹。但在比赛中用的不是太多，因侧踢后难以
连续出腿，而且跆拳道规则中对力度达不到使对手重心摇晃的，是不记分的
。
练习方法：保持基本姿势，右脚登地起腿，屈膝上提，左脚以脚掌为轴
，外旋180度，脚跟正对前方，右腿快速向右前方直线踢出，力点在脚跟，
收腿、放松，重心向前落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、左脚跟转动不及时，大小腿折叠不充分。2、上体过
分后仰，分散攻击力量，3、踢完不及时收腿，缺乏弹xing。
后踢：
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