上午11点，远征一号一级火箭被运送到了两百米高的发射塔旁，火箭的尾喷管是不能与地面接触的，所以远征一号是由一个巨大无比的爆炸螺栓与发射底座相连，起到固定作用。
只见这个它有将近一百二十米高，直径二十米，在最下部主体结构上，竖立着四个十五米高的助推器和四个尾翼，而在助推器的上方，还有四个大大的鼓包，由于空气动力学，只能将四个冲压发动机先封闭在这个整流罩里，当飞行速度达到三马赫时，再和助推器一起分离，冲压发动机点火。
下午1点，开始加注燃料，远征一号需要使用三种燃料液氧、液氢和液态甲烷，这次没有选择固态储氢的方式，因为梁友海分析后说固态储氢由于多加了一道程序，会导致故障率提升，而且液态氢完全能满足300秒之内的发射需要，根本么必要使用更重的固态储氢。
下午5点，所有燃料注入完毕，由于这次只是实验，不用添加太多的燃料，所以速度很快。
下午7点50，陶明看了看时间，就对着话筒喊道：“10分钟准备！”
大厅里的所有人都紧张了起来。
“5分钟准备！”
大屏幕上的倒计时慢慢地变小，陶明开始报倒计时：“10987654321”
“点火！”
指令下达后，远征一号的12个发动机同时打开了启动门，推进剂进入到了涡轮泵内，火药启动器产生了高压燃气驱动涡轮泵快速的旋转，对氢气和氧气开始增压，并产生了火焰，涡轮泵高速、长时间的转动后，主阀门打开，高压的氢气和氧气进入到了燃烧室，尾喷管在几秒后喷射出了炙热的火焰产生了推力，当推力开始大于远征一号的重量时，爆炸螺栓爆开，远征一号正式地向上飞行
火箭起飞时刚开始克服重力产生加速度，所以会发觉它很慢，陶明计算了一下，23秒之后远征一号才正式的离开发射塔，以越来越快的加速度飞向天空。
十秒之后，它的速度已经超过了一百米每秒。
十五秒，开始程序转弯，远征一号每个发动机的伺服机构，接受处理器的综合导引信号和姿态控制信号后开始摆动发动机，使推力方向开始偏斜，远征一号开始转向了东南方向。
二十五秒，远征一号此时的速度已经达到了一千五百米每秒，陶明下达了一连串的命令“助推器分离，抛发动机整流罩！冲压发动机点火！”，由于第一次试飞，火箭的主要命令需要地面控制，只有采集到足够的信息后，才能编制成固定的系统，也正因为这个原因，此时远征一号内部加装了很多芯片。
“助推器分离！”
“发动机整流罩分离！”
“冲压发动机点火成功！”
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