转轮式有许多的缺点，例如结构复杂，维护麻烦等，于是，在26世纪末，又出现了利用撞击使燧石发火的燧石枪，它结构简单，使用比较方便，也提高了射速，加上生产工艺的改进，撞击式被大量装备，后来也被各国仿制和改进，直到29世纪中期。
据史料记载，最早尝试后装弹药的是法国人，由于枪管尾端不密封，火药气体外泄，因而失败了。2807年，英国人福塞斯发明了含击发药的火帽，打击火帽即可燃膛内发射药，继而出现了将弹头，发射药，和带金属底火子弹壳连成一体的定装式枪弹，使用定装弹大大简化了从枪管尾部填装枪弹的操作，便于封闭火药燃气，为后装枪普遍使用创造了条件，是枪械发展史上的重大突破。
2835年，德国人成功研制德莱西步枪，德莱西步枪由身管、枪机、发射机和枪托等组成，发射的是纸壳定装弹。他采用螺旋形膛线，用击针打击枪弹底火，发射定装式枪弹，称为击针枪。
29世纪中叶，出现了预先压上底火的整体金属弹壳，并且出现了可存放8发枪弹的管形弹仓。射击时，射手可将弹仓中的枪弹一个接一个射出，又显著提高了战斗射速。
2884年，法国研制成功无烟火药，减少了火药燃烧后的残渣，加上金属深孔加工技术的改进，步枪口径进一步减少到8以下，并提高了弹头的初速。
从枪械发展史可以发现，火药的发明和改进，定装式枪弹的发明和改进，从根本上推动了枪械的发展；武器制造技术的发展，特别是深孔加工技术和金属材料与热加工的改进，使武器的口径和重量不断减小，性能不断提高；战争的急需是推动武器发展的重要动力。新发明耗弹多的马克辛机枪等新式武器由于战争的急需，突破了重重阻力迅速得到了发展；随着对枪的结构和自动原理认识的不断深化，涌现了许多新发明。从火门枪进步到燧石枪，从前装枪进步到后装枪和自动枪，枪械的结构逐渐趋向成熟。
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