自此军中皆称许褚为虎侯，许褚道：“我来日必定将马超生擒。”
李松道：“马超英勇，不可轻敌。”
褚曰：“我誓与他决一死战！”即使人下战书，说虎侯单搦马超来日决战。
马超接书看后大怒道：“一个小小侍卫统领，竟然敢如此欺人太甚！明日我誓必要杀了虎痴。”
次日，两军出营布成阵势，马超分庞德为左翼，马玩为右翼，韩遂押中军。超挺枪纵马，立于阵前，高叫：“虎痴快出来受死！”
曹操在门旗下回顾众将道：“这个马超之勇！和昔日的吕布有的一比。”
“就算他和吕布一样英勇又如何？吕布还不是照样死在丞相之手，待我去将他擒来。”许褚说道。
说罢，许褚拍马舞刀而出，马超挺枪接战，二人斗了一百余合，胜负不分，马匹困乏。
“待我换了马匹再来一战！”许褚说罢，各回军中，换了马匹，又出阵前，又斗一百余合，不分胜负。许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。
两军大骇，两个又斗到三十余合，许褚奋威举刀便砍马超，马超立刻躲闪避开，马超趁机一枪望许褚心窝刺来。
许褚弃刀将枪挟住，两个在马上夺枪。许诸力大，一声响，拗断枪杆，各拿半节在马上乱打。
“元庆、张郃你二人速去助仲康一臂之力！”李松担心许褚会有什么闪失，遂令裴元庆、张郃两将齐出夹攻。
二人得令，策马杀向马超，庞德、马玩见二将齐出，立刻指挥两翼铁骑，横冲直撞，混杀将来，李松立刻下令反击，双方弓箭手射出的箭矢在两军上空乱飞。
许褚臂中两箭，裴元庆、张郃击退庞德、马玩，一起杀向马超，马超此时不比许褚好多少，见二将杀来，慌忙退入潼关。
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