韩信道：“今我欲助汉以报汉王推食之恩，又忧蒯公之言，不知进退，迷惘甚矣，故请先生指点迷津。”
李左车笑道：“不知进退，不如不进不退，见机而作，明哲保身，方为时事英雄也。”
韩信大悟，遂谢道：“幸有先生之高见。”乃令住兵下邳，令人往河南打探战况。
项王拨季心镇守睢阳，令项声尽起大梁之兵，与韩信争夺淮北。
消息传到谷城，彭越大喜，招左右商议进取之策，部将张道：“项王守困三年，未进寸土，损兵耗粮，计已穷矣，以如今之势，已至明公复兴之时。今睢阳楚军十余万精兵已尽往淮北，大梁空虚，正可图之。项羽虽使季心东来拒我，量此乳臭未干之辈，不当大事，不足为患也。今韩信方定齐地，遂请封王号，汉王不能禁，只得以齐地封之。而魏王已死两岁，魏民无主，百姓无不心向主公，魏定之日，魏王之位，量不能旁落。愿主公早日起兵，以成大业。”
田横亦道：“项羽内忧外患，势不能久持；刘季受困广武山，力亦不能禁止明公，东魏之地，早晚将属明公，宜早图之。”彭越大喜，乃大起三军，共计十万马步军，尽出谷城而南。一路之上，势不可当，连下燕郭、外黄十数城。
兵至陈留地界，前军来报，言楚将季心引军来迎，彭越道：“敌兵已至，不知虚实，当分兵迎之。”遂与田横兵分两路，田横兵扎狼汤山，彭越立营鲁水边。
季心乃季布胞弟，勇力过人，气盖吴越。平民时遇人恭谨，好结交天下英雄，方圆数千里，士争为之死。后因杀人，亡走吴中，从匿于巨盗袁盎，以兄事之，与义士灌夫、籍福交厚，后事项王，为中司马，中尉郅都者，皆不敢不加礼，而吴中少年行事，多时时借助其名，足见其名气之大。项王征战南北，季心长年随军，多有功绩。及独守睢阳，闻彭越起兵，遂引兵来会，亦于鲁水边扎下营寨。
次日天明，季心求胜心切，不愿守寨，便引兵至彭越寨前讨战。彭越闻之，引张、陈仓、奚意、肖原四健将鼓嘈而出，两军各自依险布好阵势。阵圆处，季心手持画戟，当先出马喝道：“彭越村夫，敢来决死一战否？”彭越大怒，方欲出阵，身后一将，骤马早出，视之，乃骁将肖原。二人交战，战不三合，季心大喝一声，一戟刺肖原于马下。梁军阵中，人多失色，彭越暗暗称奇。梁将陈仓拍马出迎，战不十合，拨马败走。彭越掣钺亲战，战到五十余合，不分胜负。两边鸣金，各自歇息。
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