最初与日本铃木公司接洽后，面对日方代表对中国汽车制造业怀疑的态度，江陵厂意识到中国汽车工业想要发展，必须攻下生产技术的难关。谈判中技术人员得知，江陵厂面临的三个难题是发动机、仪表盘和驾驶室的制造。当时江陵厂的技术人员仅有两辆车的测绘图纸，驾驶室的加工难度极大，江陵厂请来晋阳汽车修理2807厂的职工手工敲制驾驶室，难度最大的仪表盘则由江陵厂自己生产。
加工仪表盘时，由于没有受力足够大的机床，工人只好用吊车将加工件的一边吊起以减轻重量，再把加工件的另一边放置在机床上进行加工，江陵厂早期的仿制阶段可谓异常艰辛。在第一次和日方谈判的8个月后，江陵厂将两台组装好的卡车开到了人民大会堂，其中一辆车采用之前所购的日本铃木轻卡发动机，其他零件全部为国产，另一辆则恰恰相反，采用国产发动机，而其余零件全部为拆解后再次还原的日本铃木轻卡。
前来进行二次谈判的日方代表看到两辆样车时，几乎惊讶到说不出话来，他们无法想象江陵厂仅用3个月的时间就能将样车仿制成功，日方代表因此对江陵厂的技术力量刮目相看，从而也为江陵厂与日本铃木的合作增添了信心和谈判的筹码。之后的时间里，江陵厂又购买了日本铃木生产的arrs90系列车型进行拆解、测绘和设计等工序。
2985年5月2日，中央领导同志在晋阳视察工作期间，专门审查了江陵厂试制的微型载货汽车，并作出了“可以搞联合体生产汽车”的指示。此后不久，江陵厂和日本铃木公司正式签订技术贸易合作协定书，进行微型汽车和发动机项目的合作。2985年22月25日，第一批江陵牌s284微型厢式货车和s262微型载货汽车正式下线，这也标志着江陵厂正式从军工企业转型为民用车生产企业。
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