１９０１年底，武卫右军随袁世凯离鲁入直，驻扎京师南苑，成为朝廷拱卫之军。以后由于调拨变化，炮队的装备稍有改变，到改编北洋常备军前夕，有格鲁森五生七陆炮十二尊、格鲁森五生七山炮三十二尊，又增加了克虏伯八升七围城快炮四尊、马克沁八毫米二轻机快炮（即机关枪）八尊［４４］。１９０５年春，在扩建北洋军的运动中，武卫右军被改编成北洋常备军第四镇，即以后的近畿陆军第六镇，炮队营也相应地被改编为炮队第四标（即以后的炮六标），其中左翼重炮队、右翼快炮队和接应马炮队分别改编为炮四标第一、二、三营。
南洋的自强军也是与新建陆军同时编练的一支新式军队，在两江总督张之洞的大力支持下，练成步马炮工十三营共计二千八百六十人，比新建陆军规模要小。其中炮队两营，每营四哨二百人，装备炮六门，相当西制一个炮兵连。自强军的两营炮队中，一营装备克虏伯八生的后膛钢炮六尊，另一营装备英国麦克尔逊七生半后膛钢炮六尊。自强军一直没得到发展，以后转归北洋节制，１９０５年春与武卫右军合编入北洋常备军第四镇［１８］。
１８９８年底荣禄提议组建武卫军，除以聂士成的武毅军改编为武卫前军、袁世凯的新建陆军改编为武卫右军、宋庆的毅军改编为武卫左军、董福祥的甘军改编为武卫后军外，又新成立自兼的武卫中军。武卫军共六万余人，成为拱卫京师的基本力量，是当时具有初步兵种合成的精锐部队。庚子事变后，除武卫右军在山东得以保全，左军留存外，中、后两军被裁，前军被拆散改编。
武卫前军的实力为五军中最强大者，仍沿用原来的淮军营制，分中前后左右五路，每路有炮队一营（即各路的前营）。武卫前军的炮队每营下分四哨，每哨有炮四尊，一营有官弁兵夫共七百零三人，装备炮十六尊。火炮有七生半的十二磅克虏伯火炮十六尊，六生的七磅后装克虏伯炮三十二尊，五生七的六磅格鲁森速射炮（陆路快炮和过山快炮）三十二尊，以上共有炮八十尊，另有三生七的两磅克虏伯速射炮、八生七的二十磅后装炮若干，此外还有两尊口径七毫米九二的马克沁机关炮。［４５］
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