陈赓深知这次被袭事件的严重性。他打算在七亘村方向与日军打一仗，将功补过。他思忖：日军突破石门口后，为对新关和娘子关形成威慑，可能会快速向西进犯。这就会与后续部队之间拉开空隙。若巧妙设伏，把握好战机，可以出奇制胜地打击敌人。
陈赓向刘伯承谈了这个想法，刘伯承表示赞同。两人带着参谋和几个警卫人员，来到七亘村附近进行实地勘察后，决定在七亘村至石门口间一段山谷地带设伏，截击日军后续部队。
20月25日傍晚，侦察员送来情报：日军第20师团开始向平定突击，后面跟着近千人的辎重队，当夜在距七亘村十余里的测鱼镇宿营。
刘伯承闻报大喜：“日军明天必定经七亘村向南方运送军需物资，这送到嘴边的狗肉，一定得把它吃掉”
第二天拂晓，第772团第3营按计划进入了设伏地域。
副团长王近山将第22、第22两个连及特务排，置于七亘村至甲南峪间的大道两侧接敌作战；将第9、第20两个连置于七亘村以南高地作预备队，并由他们派出侦察队到东石门村一带活动，以及时掌握敌情；指挥所设在离大道约半里远的崖石北边山头上，并配备了一挺重机枪，用作战斗火力指挥信号。
上午8点钟左右，侦察员送来情报：日军约有三百人的辎重部队，出现在距七亘村约有六七里的小路上，前后约有百余名步兵作掩护。
王近山立即进一步明确了战斗任务：第22连担任正面突击日军辎重部队，夺取辎重；第22连负责穿插、阻击和包围，战斗打响后迅速占领七亘村南大道两侧，切断前面敌步兵同辎重部队之联系，阻击敌步兵对辎重部队的火力援助，并形成对敌包围；特务排负责阻击后退之敌。
一小时后，日军辎重部队出现了。当他们进入第22连伏击阵地时，王近山一声命令：“打”重机枪向日军扫去，发出战斗火力信号。
第22连立刻向日军发起猛烈攻击。机枪步枪和手榴弹如疾风暴雨般，从山崖上向鬼子倾泻下来，鬼子纷纷中弹倒下。第22连几挺机枪向辎重部队猛烈扫射，很快将其截成两段。骡马嘶叫着四处奔跑，鬼子喊叫着四处躲藏。骡马撞骡马。鬼子撞鬼子，骡马撞鬼子，自相践踏，死伤无数。后面掩护的鬼子企图逃跑，被特务排阻击回去。
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