两个骑士在马背上，以比武用骑枪(lance)将对方击落马的竞技称为「马上比武」，马上比武用骑枪和盔甲都与实战的款式不同，比武用骑枪多半是用无尖的皇冠状或杯型枪头，且枪身采用空心或刻划出沟槽（容易折断）的白杨木，盔甲在左胸也有特别强化的金属板好抵抗冲击，比武用的马鞍亦没有后桥，使骑士受击后容易摔落，有时候一方落地比赛仍要以其他武器互殴，直到一方死亡、失去意识或是投降，投降或失去意识一方将会变成赢家的俘虏，家属得要支付赎金才可将其赎回。
两组以上的骑士进行上述的竞技活动称为「比武大会」。
这些竞技活动，最早出现的用意是国王为了将贵族们调动到身边来就近监视，亦可借此保持骑士的战斗素质。
道义
首先来指明骑士道的定义，以今天的标准，无外乎以下三重：一、作为封建制度的组成部分；二、作为一个独立的社会阶层；三、一种个人的行为方式、荣誉观和道德准则。
作为一种军事动员体制，封建制度更加有利于防御而不是进攻，各地的贵族有义务随时勤王。为此各国专门颁布了有关法令，用来惩处未能及时响应征召的骑士。在英国，亨利二世时代开始，有了escuage的说法，即兵役免除税。封建领主的义务也发生了一定变化，只要上缴中央税收即可，不用亲自挥戈上阵。在爱德华三世、亨利五世和六世的年代，战事频频，这些款项被用来支付庞大的军费开支。这项改革在十三、四世纪缓慢的进行着，欧洲各国的军队中雇佣兵开始占越来越大的比例，军队的结构相对发生变化。从前十字军的领地中很难掺进国王的影响－－他们只受教会的领导，现在的雇佣军为了主君努力战斗，为了金钱，或是为了去东方成为新的贵族。自然，参加十字军并成功归来的老兵可以得到更好的报酬\u3
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