三天之后，郑成功带着数十位将领在厦门城外的东台上面祭拜了天地和海神，明军完成了出兵前的最后一项准备，郑成功收复台湾的步子又向前迈进了一步。
此时金门和厦门之间的海面上一共停泊着接近五百艘大小船只，其中一百多艘是大型战舰，剩余的近四百搜都是小型船只，其中也有一部分的大型商船改装的运兵船，明军将士加上船上船员民夫一共有接近40000人。
大军举行了简短的仪式之后便分批登船出发，水军的战船在前，运兵船在中间，后勤补给的小型船只在运兵船后面，最后面又是十余艘水军战船确保队尾的安全。
像是为了配合明军的行动一般，这一日海面上风平浪静，大小船只都比较平稳，陆军士兵的晕船反应比之前训练的时候要好上许多，这一切都令郑成功十分满意，这一日晚上海上开始起风了，起初风力比较小，明军水军都没有太在意，加之晚上视线太差，并没有察觉出情况不对。
从后半夜起，海上的风力越来越强劲，并伴有小雨落下，明军这时候才发觉不对，但是这时船队已经靠近了澎湖，澎湖一带水域暗礁比较多，航道并不宽广，因此船队不敢改变航行，郑成功于是下令船队抛锚停航，他这一决定几乎拯救了整支船队。
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