现存最早记载所有十六罗汉名字的汉译佛典是《大阿罗汉难提密多罗所说法住记》，由唐代高僧玄奘所译，难提密多罗是梵语音译，意译为“庆友”，十六罗汉即宾度罗跋惰、迦诺迦伐蹉、迦诺迦跋厘惰、苏频陀、诺讵罗、跋陀罗、迦里迦、伐罗弗多罗、戊博迦、半托迦、罗怙罗、那迦犀那、因揭陀、伐那婆斯、阿氏多、注荼半托迦十六尊者。
由于十六罗汉的生平资料很少，自《法住记》译出以后，十六罗汉受到佛教徒的普通崇奉，其造像也逐渐流行起来，但是《法住记》中并没有对十六罗汉的的相貌进行具体描述，造像者根据佛教常识，结合现实生活中的僧人形象，进行艺术夸张，塑造出了清奇古怪的罗汉形象。关于十六罗汉的图像，最早的是《宣和画谱》的记载，后梁张僧繇画有一幅十六罗汉像；关于十六罗汉的雕刻，最早的是杭州烟霞洞吴越国吴延爽发愿造的十六罗汉圆雕坐像。此外，苏州用直保圣寺、山东长清灵严寺保存有北宋塑造的罗汉像。
全员画像十八罗汉，系自十六罗汉演变而来。目前所知最早的十八罗汉像，为五代·张玄及贯休所绘。其后，宋·苏东坡分别为此二画题十八首赞，并于贯休所作标出罗汉名称。此外，杭州飞来峰金光洞中，刻在石床上的十八罗汉像，也是宋代的作品。元代以后，各寺院的大殿中多供有十八罗汉，且在佛教界，罗汉像的绘画与雕塑，也多以十八罗汉为主。自此，十六罗汉乃逐渐沉寂，十八罗汉代之而起。日本镰仓光明寺也有十八罗汉像，据考证系南宋至元代期间之作。
关于十八罗汉的名称，前十六罗汉，皆如《法住记》所载，并无异说。后二位罗汉，则众说纷纭，并不一致。兹列出几种主张如下：
(1)以庆友为第十七尊，宾头卢为第十八尊。其中，庆友即难提蜜多罗，亦即《法住记》的作者；宾头卢即位列十六罗汉之首的宾度罗跋罗堕阇。
(2)另有加上大迦叶与军屠钵叹二位尊者。依《佛祖统纪》卷三十三所述，唐代妙乐（湛然）首创此说，宋代净觉（仁岳）亦采此种说法。此系合并《法住记》所载十六尊者，与《弥勒下生经》的四大声闻，省略其中重复的二位尊者所成。
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