朱高煦见双方打得火候差不多了，趁明军喘息之际，忽然率领生力燕军加入战斗，朱棣又率领后退的燕兵急转身，一齐掩杀明军。何福等人大败，杀伤一万多人，丧马三千多匹，燕军尽获明军的粮饷。
何福所率领的明军逃入营垒后，饿得双眼发青。众将集合议事，决定隔天突围，听闻炮声即开门冲出。没等到天亮，朱棣已经指挥大军进攻明营，诸将先登，兵士蚁附。燕军发射三震炮，何福部下明军误认为是自己军营突围的炮号，争相推开营门冲出。营门一时堵塞无法逃出，明军自相践踏，人马坠入壕堑，深沟满满都是人马，燕兵乘势大击，明军一败涂地。
此战除了何福一人侥幸逃脱之外，由于营中驰马不便，大将平安、陈晖都多名明将皆被燕军生擒，至此明军主力几乎丧失大半。
看见被捆绑押入大帐的平安，燕王朱棣笑声问道：“淝河之战，你的马愚钝，何以遇见我？”
平安朗声大言：“刺杀殿下如摧拉腐朽之木。”
面对如此忠贞不屈之士，朱棣本人也不得不心生赞叹：“高祖皇帝培养的好壮士。”命人送平安于北平关押，未加以杀害。
平安，安徽滁州人，小字保儿。他的父亲平定从太祖朱元璋起兵，与大将常遇春进攻元大都时战死。平安当初做过朱元璋的养子，骁勇善战，力大无比。他以列将征燕，多次击败燕军。
燕军有一勇将王真，朱棣常夸示人说：“诸将奋勇如王真，何事不成。”
淝河之战，平安单骑挑战王真于马上，勇冠诸军。因此燕军见平安被擒，军中欢呼动地，纷纷大叫：“我们从此就安全了！”
朱棣为了收买人心，当时把平安械送到北平。他称帝之后，还假惺惺以平安为北平都指挥使，不久就改授后府都督佥事的虚职。永乐七年，朱棣巡视北京，快进入城时，见章奏中还有平安的名字，对左右说：“怎么平保儿还尚在啊？”平安闻讯，知道朱棣仍怀疑嫌猜，马上自杀身亡，朱棣外宽内忌，由此可见一斑。
从此明兵情势急转直下，本来十万明兵从辽东赶往济南想与铁铉合军，走到直沽就被燕军截杀，主师杨文被擒，没有一个人能到济南。辽东明军之所以迟迟赶到，主要是朱棣约好鞑靼兵不断骚扰边境，牵制了辽东的明军，可见朱棣还是个卖国嫌疑的反贼。
燕兵至泗州，守军不战而降。朱棣列大军于淮河的北岸，明将盛庸拥有数万兵于南岸。燕兵又施以奇袭，这群惯于骑马的北方兵竟能先派数百人乘小舟先入南军舰队中放炮，屡战屡败的南军惊骇至极，弃舰而逃。燕军乘胜追击，当天就攻克盱眙，直趋扬州。
扬州守将王礼等人暗中通款燕王，把主管江淮的监察御史王彬捆住，大开城门投降。接着燕兵又降高邮、克仪真，此时长江之上，遍插燕王大旗的巨舟往来穿梭，旗鼓蔽天。
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