澎湖东北外海上，七艘荷兰炮船紧张地相互聚拢，因为他们也在早些时候发现了数艘速度奇快的帆船。自从“布雷达”号炮船失踪以来，荷兰东印度公司就从果阿调来五艘炮船和七艘武装商船支援台湾长官德维特。这次以荷兰炮船“惊鸿”号为旗舰的船队，从果阿出发向台湾增援了三千士兵。按照台湾长官德维特的说法，台湾有热兰遮和赤嵌城两个坚固的城堡，即便是被蛮族人给包围了，荷兰人可以在这里坚守五年。而荷兰人在欧洲有海上马车夫之称，就算是武装货船也是有火炮自保能力。
当旗舰“惊鸿”号舰长德力普察觉到有敌意的快船时，下令后方所有武装货船前来接应。德力普在望远镜中观察到，对面数艘帆船采用了飞剪式船首，虽然只有两个桅杆，但这种快船的速度是荷兰战船的一倍。从船体吨位来看，这些黑帆快船不如荷兰战船大，德力普在望远镜里隐隐约约能看到黑帆快船两侧露出的炮位。对方快船火炮数量赶不上荷兰炮船，却与荷兰武装货船的火力相当。由此，德力普猜测这些快船来自于北方凶恶的破奴军。根据郑芝龙传来的消息，破奴军水师有数十艘比荷兰炮船还大的帆船。
只不过德力普认为郑芝龙这个海盗头目的话不太可信，他不认为大明有如此强大的造船能力。德力普见识过郑芝龙船队的福船，据说一百多年前大明倒是有规模庞大的船队，但在今天大明只能造出福船这类落后的船型，这种船速度慢火力也不强大，要不是荷兰人看重郑芝龙能拿到大明软黄金丝绸这类的货物早就与他火拼一场。荷兰船队指挥德力普上校，也算是在海上有近三十年航海经验的老手，他固执地认为只要打败破奴军船队，荷兰船队就能独自控制整个日本商路也有了与郑芝龙重新谈判的筹码。
为此，德力普下令整个荷兰舰队向北挺进，先消灭数十海里外破奴军快船，然后找机会与破奴军主力决战。自持荷兰炮船船坚炮利在海战中有火力优势，德力普下令全部船队挂满帆向北追击破奴军快船。其实荷兰人航海方式与破奴军没有多少不同，在逆风航向时都会走之字形线路，只是荷兰武装货船的航行速度略慢于炮船，以至于拖累了整个船队追击速度。在北方监视荷兰战船的破奴军快船，看到荷兰船队发起主动进攻，则是与他们保持一定距离，将荷兰船队引入破奴军前锋船队的方向。
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