1508年春天，他终于到了龙场，在龙场艰难困苦的三年里，王阳明对心的力量又有了新的体悟。一开始，他对得失荣辱都可以超脱了，但生死一念尚觉未化，于是在困难的生活中，经常问自己：“圣人处此，更有何道？”在一个夜深人静的时刻，“大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”
这就是王阳明心学哲学，相对于当时主流的程朱理学，在中国人的生活实践领域，一种新的思维角度、一种新的范式诞生了。王阳明心学在以后还有发展，其基本内容有心即理、万物一体、知行合一、致良知。这一学说，高扬了每一个人的精神力量、心的力量。
儒学是为己之学，心学也不例外。将心学知行合一是可以让人受用的，从王阳明此后的行为上，就可以看到其受用之所在。
1519年明王朝发生了一件惊天动地的大事，江西的宁王朱辰濠叛乱，得到消息的王阳明未及报告朝廷，果断地起兵平叛，事后，王阳明有大功而见嫉，非但没有受到应有的奖赏，反而差一点被诬告谋反杀头。
一般人处此状况，大多是会忧愤难平的，但王阳明却能从容化解。经过这样的变故，他更加坚信了“良知真足以忘患难，出生死，所谓考三王，建天地，质鬼神，俟后圣，无弗同者”。
他给学生的信中说：“近来信得致良知三字，真圣门正法眼藏。往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。譬之操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣。”
王阳明有个学生叫聂豹，晚年曾被谤逮捕下狱，锦衣卫来抓他时，他从容镇静，毫无惊恐之态，时人无不叹服，这就是一个有心学修养的人的受用之处，也是其做人牛气的地方。
当心学在中国大地上逐步传播普及之后，聂豹并不是一个孤例，而是许多中国人的生活常态。
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