章武所到之处，幽州军皆不能抵挡，于是冲到毛达军前，毛达见之，心中胆怯，不敢应战。章武遂再冲入崔氏兄弟军中，崔氏兄弟亦不敢上前硬接之，于是两千余骑兵，得与刘达军会合。章武在马上对刘达喊道：“吾在前开路，将军可随吾杀出！”于是又翻身杀出，骑兵在前，刘达五千余众在后，缓缓从阵中杀出。
朱玉失了中军帅台，自己逃在众军之间，一时间己方军士混乱，于是命令又重新撑起中军大旗，指挥众军，方将混乱控制住时，章武已经与刘达军杀到城边，冲入戴耀军中。
戴耀军正与八千青州军相战，忽然章武引骑兵冲来，后面刘达又有五千余众杀至，顿时被冲散阵形，戴耀军大败。等朱玉再次聚军来围之时，章武骑兵刘达五千余兵与城中步军已经会合，三军合力，其势大振，乘胜之势，再度麾军冲朱玉军阵，势如潮水，朱玉见势猛，遂麾军后退。这边张拓军见之，勇气倍增，奋力冲杀，章武又麾军靠近，方龙见之，恐腹背受敌，忙领军撤出，靠向朱玉军。于是章武军又与张拓军会合。
朱玉领军后撤数里，济北城围攻暂得缓。章武与张拓、刘达相见，章武道：“此番刘将军冒然轻出，实军法大忌也。幸亏军士用命，得以暂时退敌。今北军虽然一时撤围，然其实力并无多大损伤，而我军经此一战，折损甚多。还望二位将军合军驻扎于此，吾率兵守城，此掎角之势。北兵若攻城，二位将军击其后，北军若攻二位将军，吾率兵从城中击之，如此，北军虽有数万，也不能胜我也。”刘达惭愧，又感谢章武相救，于是计点军士，与张拓合军一处驻扎，张拓军损失较少，二人尚有一万四五千人。
章武折骑兵数百，步军千余人，引军回城，严加防守。
朱玉退后扎营，集合众军，此番战役，戴耀部损折最多，还剩七千余人。三军共折损八千余人，与青州诸军折损相当。朱玉与众将商议道：“今番吾军已经胜算在握，却被青州小子突袭帅旗，致吾功亏一篑，深为可恨！”
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