众黄巾见王腾连斩四人，皆为惊惧。不敢向前，占据高地，以滚石檑木、标枪羽箭纷纷齐下，一齐袭向王腾军，王腾命令暂退，以盾牌挡之，待其阵势减弱之后，遂一马当先，领众军一齐攻上，弓箭手在后放箭，顷刻间即攻上高地，王腾身先士卒，杀退高地黄巾军士，其众稍退，又复合涌来，如潮水之势。王腾领军冲杀，望见军中高台上一将正手持令旗指挥，王腾策马突袭，矛如翻江倒海之龙，众军皆避让，遂突袭至台前，在马上奋力一跃，即跃上台，手起处，台上手持令旗将即被长矛穿心。
黄巾主将被斩，其阵即乱。王腾大军已经攻入敌阵，黄巾众军不见令旗信号，皆大乱，遂不能敌。王腾在台上，手持令旗大喝道：“投降者不杀！弃械者免死！”
黄巾众军见之，遂纷纷投降，其五六万人，死千余人，降者过半，余者皆逃，于是斥丘遂被王腾攻占。王腾占据斥丘，等待公孙霸大军到来。
冀州大将王随，亦统领四万军杀至武安郡，列阵武安边境，断其退路。
不一日，公孙霸亲自领五万大军到达斥丘，遂进兵围之，黄巾军各部皆不敌，逃至武安郡黄巾军总部。张服聚众十数万，对众说道：“我军甚众，官军皆远来劳困，我正以逸待劳也，明日四面出击，官军必败也。”准备反攻之。
次日，公孙霸麾军进攻，十余万黄巾军皆呐喊而出，军械不齐，多有手执棍棒者，人虽众，皆是乌合之众，怎是官军对手，交战即溃，随即大乱，官军趁势剿杀。张服忙聚余众，夺路而出，南奔至武安郡边界，王随大军已经列阵待之，出军击之，公孙霸亦驱动幽州军从后面杀来，张服部众大败，四散奔逃，死者无数，余下皆降，张服亦战死在乱军之中。两军会师，武安即定。打扫战场，黄巾军战死两万余人，俘获十万人，其余皆逃走，官军仅损失两千人。
于是再遣军追击余众，不数日，又俘虏数万人，余众皆逃出，隐藏山林他处，自出兵不到一月，武安郡二十余万黄巾军既被平定。
公孙霸令将十余万俘虏分批押解至城中，选其中青壮者五万余人，令编入幽州军。次者四万余人，交与冀州牧王扶。尚还有老弱伤残者三万余人，公孙霸皆令杀之。王腾闻之大惊，急忙跪地于前请命道：“此中大多原是良民，被胁迫至此，望使君能赦免之。”公孙霸呵呵大笑，对王腾说道：“将军不知养兵之难矣！此等老弱之辈，留之无用。我军中岂有多余粮草军资供养？今日杀之，以震慑余党，如赦其罪，则反者将无惧矣！”
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