1644年，清军入关，并在此后的二十年里统一全国。这对朝鲜国策也产生了巨大变化。清西派势力被扫除。与此同时，在功西派内部分裂为了主张出兵援助清朝的洛党和反对出兵援助清朝的原党。洛党的金自点在获得了领议政的职位后，压制了原党，并派出军队帮助大清南下攻打明朝残余势力。皇太极和多尔衮等人，提出朝鲜王室每年派出王子作为人质关在沈阳和北京。朝鲜仁祖屈服于大清之威答应。之后的孝宗曾经想要北伐清朝但因财政困难而计划搁浅。随着清朝的统一，朝鲜内部又生了变化。西人党再次分裂为亲清的汉党和反清的山党。清统治者非常清楚朝鲜内部的变化，为了缓和与朝鲜的关系，摄政王多尔衮和清世祖顺治皇帝相继送还了在清朝做人质的朝鲜王子，还继承了明朝把朝鲜列为第一属国的对外政策。康熙皇帝在位时期，清朝还两次邀请朝鲜军队与八旗军队结联合北上讨伐沙皇俄国入侵中国黑龙江流域的军队，史称“罗禅征伐”。
“孙将军，还有几天我们就会到仁川了！在仁川登6后，离汉城就只有不到四十公里了。以我们的军队的战力，完全可以一战而下，彻底的击败朝鲜的！”中国海军第1舰队司令官魏勇中将说道。很显然，他对于朝鲜，并没有放在心上。日本的实力比朝鲜要强大得多，不也轻易就被中国*军队给击败了吗？
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