卫灵公向孔子请教军队的列阵之法，孔子回答：祭祀礼仪这方面的事情，我还倒是听说过的；用兵打仗的事情，我是从来都没有学过的；第二天，孔子便离开了卫国。孔子一行人在陈国的时候，断了粮食，跟随的学生很多都饿病了，子路很不高兴地对孔子说：君子难道也有穷得毫无办法的时候吗孔子回答：君子虽然穷困，但还是能坚持着；小人一旦遇到穷困，就无所不为了。孔子对子贡说道：子贡啊你以为我是学得多了，才一一记住的吗子贡答道：是啊，难道夫子不是这样的吗孔子笑着回答：不是的，我是用一个根本的东西把它们贯穿始终的。
孔子对子路说：子路啊懂得德的人太少了孔子说：能够无所作为而治理天下的人，大概只有舜了吧他做了些什么呢只不过是庄严端正地坐在朝廷的王位上罢了。子张向孔子请教如何才能让自己到处都能行得通的问题，孔子告诉他：为人，说话要忠信，行事要笃敬，即使到了蛮貊地区，也是可以行得通的；说话不忠信，行事不笃敬，就是在本乡本土，都是不能行得通的。站着，就仿佛看到忠信笃敬这几个字显现在面前；坐车，就好像看到这几个字刻在车辕前的横木上，这样才能使自己到处都能行得通。后来，子张把这些话写在了自己的腰带上。
孔子说：卫国的大夫史鱼真是正直啊国家有道的时候，他的言行像箭一样正直；国家无道的时候，他的言行也像箭一样正直。卫国的大夫蘧伯玉真是一位君子啊国家有道的时候，他就出来做官；国家无道的时候，他就辞退官职，把自己的主张藏在心里。孔子说：你可以同他说的话，却不同他说，这样就会失掉朋友；你不可以同他说的话，却同他说，这样就叫做说错话；有智慧的人既不会失去朋友，也不会说错话。志士仁人，没有因为贪生怕死而损害仁德的，只有牺牲自己的性命来成全仁德的。
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