周宣王不听，执意地立公子戏为鲁国太子。这一年的夏天，鲁武公回国后去世了，公子戏即位，为鲁懿公。后来，在周宣王二十一年，公子括的儿子伯御和鲁国人攻打杀害了鲁懿公，伯御被立为鲁君，称之为鲁废公。
周宣王三十一年，周宣王讨伐鲁国，杀死了鲁废公伯御，周宣王询问大臣鲁国的公子中谁能胜任鲁国的国君之位。有人推荐鲁懿公的弟弟公子称，说他庄重恭敬，敬重老人，在处事执法的时候一定会遵循前朝的礼制。周宣王于是立公子称为鲁君，称为鲁孝公。但是，经过了这样的事件之后，周天子的声望大减，诸侯出现了许多违抗王命的举动。在后来的鲁国中，也出现过几次废长立幼、杀嫡立庶的事件，始作俑者，大概就是周宣王。
周宣王晚年多次对周边的部族用兵，但大多数以失败而告终。周宣王三十一年，周宣王派军队攻打太原的戎族，没有取得成功。周宣王三十六年，周宣王派军队征讨条戎、奔戎这两支戎族，战败。周宣王三十九年，周宣王派军队去征讨申戎，获得了胜利。但是就在这一年，周军在千亩之战中被姜戎打败，南国之师全军覆没，周宣王也是在臣下的帮助下才得以突出重围。
周宣王四十六年，周宣王去世，周幽王即位；周幽王十一年，西周灭亡。
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