经过周公的宣传动员，周公把东征的大军组织起来，并且亲任统帅，挥师东进。周朝军队在年底来到黄河边，此时的黄河正好封冻，大军踏冰渡河，顺利地抵达商朝的旧地孟津，许多的殷人贵族纷纷赶来，表示支持周公平息这场战争。
公元前2042年初，周军继续东进，直取朝歌。朝歌城内的殷人大为震惊，武庚连忙组织军队抵抗。周军击溃了武庚的所有人马，武庚被杀。周公同时分兵一路直取管叔的驻地卫国，迅速消灭了管叔的武装，占领了城邑，管叔也被杀死。接着周朝军队又攻克了蔡叔的驻地鄘国，捉到了蔡叔，将他囚禁在郭凌。
周朝军队击败武庚以及三监之后，周公想要扩大东征的战果，一举消灭了其他的反叛力量。周公原计划先向东讨伐奄国，奄国是东部主要的反叛势力，算是一个比较大的国家。周朝的大臣辛公甲向周公提出建议：大国难攻，小国易攻，不如先攻下小国来孤立大国。周公采纳了他的建议，于是改变计划，挥师东南，进攻九夷。九夷都是小国，实力不强，在周朝军队的强大攻势下，节节败退。但由于九夷在此之前长期与商朝作战，他的军队数量虽然很少，但颇具战斗力，而且加上对当地的地理非常熟悉，善于在低洼河湖地带作战，而周朝的车兵行动不便，士兵多有水土不服，因此九夷之战打得非常艰苦。经过连续作战，九夷终于被征服。
周成王三年，周军北上攻打奄国，周军占领了奄国西、南两边的邻国。奄国势单力孤，国君被迫投降。奄国是商朝的旧都，周公歼灭奄国，是对殷商势力的重大打击，其他的反叛国家也相继投降。
周公的东征持续了三年，终于平定了管叔、蔡叔、武庚联合的武装叛乱。周公讨平叛乱之后，乘胜东进，消灭了参加叛乱的五十多个小国，把周朝的统治地区延伸到东部的沿海地区。为了彻底消除商朝残余势力对周朝的隐患，周公在洛水的北岸营建了洛邑，就是今天的河南洛阳，作为周朝的东都，以便加强对东方的统治。同时周公封投降周朝的商朝贵族微子启于宋地，建立宋国；封周武王的弟弟康叔于朝歌，建立卫国；封周公的长子伯禽于奄国的旧地，建立鲁国，分别治理殷朝的遗民。从此以后，周朝对黄河下游的控制牢固了许多。
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