郑定公之后是郑献公和郑声公，声公和献公时期，郑国在春秋末期的国际舞台上还是比较活跃的。公元前504年，郑国灭掉了楚国的属国许国。同年，周朝内部发生混乱，郑国趁机讨伐周朝，并夺得了周朝的部分土地。公元前502年，郑国与齐国、卫国结盟，四年后，鲁国也加入了这个同盟之中。
公元前453年，韩、赵、魏三家分晋，历史进入战国时代，郑国的历史也接近了尾声。这一时期，郑国共经历了四位君主，历时79年。战国初年，春秋末年的中兴为郑国积攒了一些力量，面对韩国的屡屡进攻，郑国能够多有反击。进入战国时代的郑国，内政非常混乱，君权不稳，政局动荡。三家分晋之后，韩国更成为了郑国最大的威胁。公元前4年，郑幽公刚刚即位，韩武子就来讨伐郑国，杀害了郑幽公，此时的韩国已经对郑国虎视眈眈了。直到公元前375年，韩国最终灭掉了郑国，郑国从此消失在历史的舞台。
在郑国时，至少在孔子以前，普通百姓除了从小受父兄们各行职业的专门训练以外，所受的国家教育只有打仗这一件事情。在当时，所谓“庶人没有资格受到礼遇，大夫拥有特权不受刑罚”，老百姓接受的国家教育，只不过是统治阶级的奴隶训练而已。郑国是一个比较重视教育的国家，教师的地位自然也就比较高。郑国的学制大概分为大学和小学二等，大学立在国都之内，小学立在乡邑和家中。
学校所造就的人才，只是王子、公子和卿大夫、士大夫们的子孙。他们先进小学，然后循序地进入大学。当时教育的课程大致上分为文、武两项：文的教育科目是文字、计数、诗、书、礼、乐以及其他的古典等；武的教育主要是射箭技术和驾驭战车的技术。
列子，是战国时期郑国圃田人，道家学派的杰出代表人物，著名的思想家、文学家。他对后世哲学、文学、科技、宗教的影响非常深远，著有《列子》一书。列子隐居于郑国四十年，不求名利，清净修道，他主张名实相符和无为而治。列子的活动时期应该是在战国的前期，晚于孔子而早于庄子。
《列子》又被称为《冲虚经》，一共8卷，共有哲理散文、寓言故事、神话故事、历史故事等234则，像《愚公移山》、《夸父追日》、《杞人忧天》等等，篇篇珠玉，发人深思。《列子》完全可以和古希腊的《伊索寓言》相媲美，而在意境上，《列子》要远远地超越了《伊索寓言》。
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