太子伋将要动身的时候，公子寿知道公子朔仇恨太子伋，而卫宣公想要杀掉太子伋，于是对太子伋说：边境上的强盗看见你手中的白色旄节，就会杀了你，你不要前去！并让太子伋赶快逃走。太子伋不同意说：我不能违背父亲的命令而求生，如果世界上有没有父亲的国家，那我就可以逃到那里去。等到太子伋临走的时候，公子寿用酒把太子伋灌醉，然后偷走了太子伋的白色旄节。公子寿把白色旄节插到车上并向卫国边境奔驰，边境的强盗看见真得有人手持白色旄节，于是就把他给杀了。
公子寿死后，太子伋赶到，看到公子寿的遗体，悲痛不已，对强盗说：应该杀掉的人是我，他有什么罪？请把我也杀了吧！强盗一并杀掉了太子伋，然后报告给卫宣公。卫宣公一看自己的两个儿子都死了，只好立公子朔为太子。第二年，也就是公元前700年，卫宣公去世，太子朔即位为卫惠公。
卫惠公即位之后，地位非常不稳固。太子伋和公子寿也各有党羽，他们时刻想着为两位公子报仇。于是不久就发动了政变，赶走了卫惠公，立公子伋的弟弟黔牟为卫国国君。公子伋还有一个弟弟叫公子顽，卫惠公此时已经逃到齐国。齐襄公为了让公子顽叛离黔牟，逐渐巩固外甥卫惠公的地位，也为了保全自己的妹妹宣姜，于是就打算把宣姜嫁给公子顽，宣姜是齐襄公几个妹妹当中最大的一个，卫惠公的亲生母亲，公子顽的庶母。
齐襄公派人到了卫国，命公子顽娶宣姜，公子顽说：宣姜是我的庶母，我怎么能娶她做妻子呢？后来公子顽被灌醉，把他领入宣姜的卧室中。从此以后，公子顽和宣姜结为夫妻，并生下三子两女。卫惠公在齐国逃亡了整整八年，齐襄公带领各路诸侯攻打卫国，终于他再次回到卫国。卫惠公在位32年，他的儿子是卫懿公，就是前面说的那个喜欢鹤，并且给鹤官职和俸禄的昏君。
其实，在整个故事中，直接的受害者就是宣姜，她本来是一位美丽的少女，本应该嫁给一位好太子，却嫁给了一个糟老头子，驼背鸡胸，本来该做她公公的人。更不幸的是，宣姜成为了彻头彻尾的政治牺牲品。
以上就是关于卫宣公的一些轶事。卫人对宣公半路强娶宣姜，还为宣姜建造游观之台的所作所为非常看不惯，便编了这首歌来挖苦他：
新台倒影好鲜明，河水淌淌流不停。本想嫁个美少年，鸡胸老公真不行。
新台倒影长又长，河水不停汪洋洋。本想嫁个美少年，鸡胸老公真不祥。
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