令尹回车向南，倒转旌旗。伍参对楚庄王说：晋国参政的是新人，不能行使命令。他的副手先縠刚愎不仁，不肯听从命令。他们的三个统帅，想要专权行事而不能办到。想要听从命令而没有上级，大军听从谁的命令这一次，晋军一定失败。而且国君逃避臣下，国君怎能蒙受这耻辱楚庄王听了不高兴，告诉令尹把战车改而向北，楚军驻扎在管地等待晋军。
晋国军队驻在敖、鄗hà两山之间。郑国的皇戌出使到晋军中，说：郑国跟从楚国，是为了保存国家的缘故，对晋国并没有二心。楚军屡次得胜而骄傲，他们在外面已经很久了，又不设防御。您攻击他们，郑国的军队作为后继，楚军一定失败。先縠说：打败楚军，降服郑国，就在此一举了，一定要答应皇戌的请求。栾书说：楚国自从战胜庸国以来，楚国的国君没有一天不用不列的方式治理国内的人们：教训百姓生计的不容易、祸患不知哪天就会到来、戒备警惕不能放松。
在军队里，没有一天不用这样的方式管理军官士兵，告诫军队：胜利的不能永远保有，纣得到一百次胜利而终究没有好结果。用若敖、蚡冒乘柴车、穿破衣开辟山林的事迹来教训他们。告诫说：百姓的生计在于勤劳，勤劳就不会匮乏。这就不能说他们骄傲。先大夫子犯说过：出兵作战，理智就气壮，理亏就气衰。我们所做的事情不合于道德，又和楚国结怨，我们理曲，楚国礼直，这就不能说他们齐衰。
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