邾人由于鲁国帮助须句的缘故出兵攻打鲁国。僖公轻视邾国，不作准备便去抵御。臧文仲说：国家无所谓弱小，不能轻敌，没有准备，人虽然众多，还是不足依靠的。诗经说：战战兢兢，如同面向深渊，如同踩着薄冰。又说：谨慎又谨慎，上天光明普照，得到上天保佑不容易啊！以先王的美德，还没有不困难、没有不戒惧的，何况我们小国呢？君王不要认为邾国小，黄蜂、蝎子都有毒，何况一个国家呢？僖公不听。八月初八日，僖公率军与邾军在升陉作战，我军打败。邾军获得僖公的头盔，挂在鱼门上。
楚人进攻宋国以救援郑国。宋襄公准备应战，大司马固劝阻说：上天丢弃我们商朝后代已经很久了，你想复兴它，这是违背上天而不能被赦免的。宋襄公不听。
冬季，十一月初一日，宋襄公与楚国人在泓水边上作战。宋军已经排成队列，楚军还没有全部渡过河。司马说：他们兵多，我们兵少，趁他们没有全部渡过河的时候，请君王下令攻击他们。宋襄公说：不行。楚军渡过河以后还没有排开阵势，司马又把刚才的情况报告宋襄公。宋襄公说：还不行。等楚军摆开阵势然后才攻击他们，宋军被打得大败，宋襄公大腿后受箭伤，跟随宋襄公的卿大夫子弟任护卫的被歼灭。
都城里的人都责怪宋襄公。宋襄公说：君子不两次伤害敌人，不擒捉头发花白的敌人。古代的作战，不靠关塞险阻取胜。寡人虽然是殷商亡国的后裔，不攻击没有摆开阵势的敌人。子鱼说：国君不懂战争。强大的敌人，由于地形狭隘而没有摆开阵势，这是上天在帮助我，把他们拦截而攻击，不也是可以的吗？可是还害怕不能取胜。现在强大的国家，都是我们的敌人，虽然是老头子，捉了也不能放，管什么头发花白不花白。
说明国家耻辱是什么，以此教导士兵作战，目的就是为了多杀敌人。敌人受伤而没有死，为什么不可以再次打击他一次？如果爱惜敌人伤员而不再打击，就应该一开始就不伤害他；爱惜那些头发花白的人，就不如向他们投降。军队，由于有利才加以使用；战鼓雷鸣，是用声音来激励士气。有利而使用，在狭路攻击是可以的；鼓声大作鼓舞了士气，攻击没有摆开阵势的敌人也是可以的。
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