闵公是哀姜的妹妹叔姜的儿子，所以齐人立他为国君。共仲和哀姜私通，哀姜想立他为国君。闵公的被害，哀姜事先知道内情，所以逃到邾国。齐人向邾人索取哀姜，在夷地杀了她，把她的尸首带回去，僖公请求归还尸首安葬。
成季将要出生的时候，鲁桓公让掌卜官楚丘的父亲占卜。他说:是男孩子；他名叫友，是您的右手；处在周社和亳（bo）社之间，作为公室的辅助。季氏灭亡，鲁国不能盛昌。又占筮，得到大有变成乾，说:尊贵如同父亲，敬重如同国君。等到生下来，在手掌有个“友”字，就以友命名。
冬季，十二月，狄人进攻卫国。卫懿公喜欢鹤，鹤有坐车子的。将要作战时，接受甲胄的人们都说:让鹤去，鹤实际上享有官禄官位，我们哪里能打仗！懿公把玉佩给了石祁子，把箭给了甯（ning）庄子，让他们防守，说:用这个来赞助国家，选择有利的去做。把绣衣给了夫人，说:听我们二人的！渠孔为卫懿公驾御战车，子伯作为车右；黄夷打冲锋，孔婴齐指挥后军。
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