公元前323年，鲁景公去世，鲁平公即位，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五个主要诸侯国互相承认对方君主王位之年。鲁顷公二年（公元前278年），秦国攻破楚国首都郢（ying）。顷公十九年（公元前261年），楚国征伐鲁国取得徐州。顷公二十四年（前256年），鲁国被楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。又过了七年，鲁顷公死于柯，鲁国断绝祭祀。
西周时期，鲁国对稳定周王朝起了很大作用。鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一，但受当时形势的影响，也展开了一系列变革活动。如“初税亩”“作丘甲”“用田赋”，都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革；“作三军”“舍中军”，则标志着鲁**事组织和君臣力量对比的变动过程。
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓宗邦，诸侯望国。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称周礼尽在鲁矣。各国诸侯了解周礼也往往到鲁国学习，鲁国是有名的礼仪之邦。鲁国与周礼的这种密切关联，使得鲁国形成了谦逊礼让的淳朴民风，同时也使鲁国国势的发展受到了很大的影响。
鲁国是周公之子伯禽的封国，而周公无论在帮助武王争夺天下，还是在成王年幼时平定天下，都有卓越的功勋。因此，鲁国初封时不仅受赐丰厚，而且还得到了不少特权。鲁国建国之地殷商势力极重，伯禽要把鲁国建成宗周模式的东方据点，因此，他们代表周王室担负着镇抚周边部族，传播宗周文化的使命，极力推行周朝礼乐。
鲁国根深蒂固的礼乐传统，对鲁国社会产生了巨大影响。鲁国都知道礼有经国家，定社稷，利后嗣的功能，因而他们认识到对有礼之邦顺服，这是国家的保障，无礼必亡，对周礼还有极大热忱。在入东周以来礼坏乐崩的情况下，鲁国仍有不少知礼之士。
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