庄公立般为太子，而季友辅佐。叔牙去世后不久，庄公去世。于是季友立太子般为国君，为庄公治丧，因此尚未正式即位。而庆父发难，派人弑杀了在党氏居住的般。季友惊慌之间，逃往陈国。庆父与庄公妇人哀姜一向都有私通，因此发难之后，他立哀姜的儿子开为国君，为鲁闵公。
庆父立闵公之后，跟哀姜私通得更加厉害，但是始终觉得有妨碍，就想把闵公给杀了而自己当国君。闵公二年，庆父派大夫卜齮（yi）袭杀闵公于武闱（wei）。季友听闻，自陈至邾（zhu），接庄公妾成风之子申，请鲁人让他为国君。庆父忧惧，出逃到莒（ju）。于是，季友送公子申入鲁，并重金贿赂莒人，抓，庆父回国。庆父请求让他出逃，季友不肯。于是庆父自杀，立其后为孟氏。
季友立公子申，为鲁僖公。僖公元年，季友帅师打败莒国。僖公赐季友汶阳的田地，季友为鲁国相。季友辅佐僖公，执政多年，把鲁国治理得井井有条。鲁人作鲁颂称赞。僖公十六年，季友去世，其后立为季氏。
僖、文、宣、成、襄、昭、定、哀、悼9位鲁侯在位期间，作为卿家的三桓与公室争权夺利，尤其是以季氏的执政和公室的反击最为激烈。
成季去世后，庄公的公子遂及其儿子公孙归父相继掌权，是为东门氏执政时期，而孟氏一度被东门氏赶出鲁国。然而，成季的孙子季文子利用三桓的势力，实行按亩征税的田赋制度，使得私田兴起，获得鲁国平民阶层的人心。公子遂杀嫡立庶，以公子俀（tui）为国君，为鲁哀公。
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