公元前340年，秦孝公命商鞅领兵攻打魏国。当时，魏国的力量已经很薄弱了，秦军一到，魏兵不堪一击，魏国把河西的土地割让给了秦国，魏惠王非常后悔当时没有听公叔痤的建议。由于商鞅功勋卓著，秦孝公把商十五邑封给了他。公元前338年，秦孝公去世，太子继位，即秦惠王。公子虔等趁机诬陷商鞅谋反，商鞅逃亡至边关，想要夜宿客舍，但是因为没有出示证件，店家害怕遭到“连坐”而不敢留他住宿，这显然是商鞅“作法自毙”。随后，商鞅逃到魏国，而魏国的百姓因为他曾经攻打自己的国家而不愿收留他。后来，商鞅回到了商邑，秦国发兵讨之，将他逮捕。最终，商鞅遭车裂而死，他的家人也遭到了“连坐”。
商鞅虽然被杀害了，但是他的新法却在秦国得到了进一步推行。商鞅在政治、经济、军事等领域推行的改革，改变了秦国的落后面貌，推动了社会的进步，促进了经济的发展，加强了军队的战斗力，使秦国发生了根本的变化，真正实现了富国强兵。商鞅变法，不仅为秦国最终兼并六国和统一中国奠定了基础，而且还对中国历史的发展起到了重要的作用商鞅变法是战国时期一次重要的社会改革，也是最为成功的一次变法。
商鞅变法的内容：
第一次变法：《垦草令》在秦国成功实施后，秦孝公于公元前356年任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。
第一次变法主要内容有：
颁布实行魏国李悝的《法经》，增加连坐法法律，轻罪用重刑；
废除旧世卿世禄制，奖励军功，止私斗，颁布按军功赏赐的二十等爵制度；
重农抑商，奖励耕织，特别奖励垦荒；规定，生产粮食和布帛多的，可免除本人劳役和赋税，以农业为“本业”，以商业为“末业”，并且限制商人经营的范围，重征商税。
焚烧儒家经典，止游宦之民。
强制推行个体小家庭制度。扩大了国家赋税和兵徭役来源，为秦国经济实力和军事实力的壮大奠定了坚实的基础。
第二次变法：咸阳位于关中平原中部，北依高原，南临渭河，顺渭河而下可直入黄河，终南山与渭河之间可直通函谷关。为便于向函谷关以东发展，秦孝公于公元前350年命商鞅征调士卒，按照鲁国、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从栎阳迁至咸阳，同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法。
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