当其时唐使张道源正在山东一带游说，得知罗艺有心归唐，立即派人前往幽州，罗艺遂举全军降唐。武德元年十二月十三，尚书省发出敕书，任命罗艺为幽州总管。
窦建德见罗艺归唐，大怒不已，遂于十二月率军十万进犯幽州。罗艺用部将薛万均之谋，以残兵临水背城为阵，窦建德果然引兵渡水，待窦军半渡之际，埋伏在城侧的薛万均薛万彻兄弟率百名精骑袭击，大破窦建德军。窦建德军不能近幽州城，便分兵攻打霍氏城堡和雍奴等县，又败于罗艺。双方对峙百余日，建德终未得手，只得回兵乐寿。
唐武德二年十月初四，唐廷赐罗艺姓李，封为燕郡王，自此，罗艺改名为李艺。
初六，李艺率军在衡水击败建德军。武德三年五月，窦建德遣其部将高士兴攻打幽州，被李艺击退，退军笼火城。李艺率军奔袭而至，大破其军，斩首五千级。十月，窦建德率领二十万大军再次攻打幽州。夏军攻势甚猛，有的士卒已登上城堞，城危之际，又是薛万均、薛万彻兄弟率死士百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然发动袭击，窦建德军败逃，被斩首千余级。李艺率军乘胜逼近窦建德军大营，窦建德在营中列阵，填平壕沟反击，李艺军大败，窦建德追至幽州城下，攻城不克，只得撤还。十二月初四，李艺再次袭击笼火城，再败窦建德军。李艺归唐不过三年，数次击退窦建德军对幽州的袭扰。其时夏军纵横往来于河北、山东之地，所向皆克，唯独幽州屡攻不克，南顾之忧，如芒刺在背。从某种意义上，李世民能在武牢一战击败夏军，与李艺的遥制也不无关系。
武德四年七月，窦建德兵败被杀于长安，其藏匿民间的旧将惧怕唐朝官吏追杀，推举原窦建德部将刘黑闼为主帅，于十九日起兵反唐。二十二日，唐命淮安王李神通为山东道行台右仆射，率兵征讨。八月，刘黑闼拥众两千，于漳南筑坛祭奠夏王，自称大将军，一时之间河北之地尽皆变色。武德遂诏发关中步骑三千人，命将军秦武通、定州总管李玄通率军征讨，同时又命李艺引兵南下，会剿刘黑闼。
九月，李神通率关内兵到冀州，与李艺军会师，又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳(今河北饶阳东北)城南。唐军列阵十余里，刘黑闼兵势弱，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。李艺居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，大败其军，追击数里方得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼率军猛攻李艺军，李艺军不敌，部将薛万均、薛万彻皆败，李艺见大军不利，只得率军撤回幽州。此战成就了刘黑闼的威名，亦为淮安郡王赢得了个“草包王爷”的“美誉”。
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