为了迫使金军退军，老刘联合吴玠，用起了游击战术。
金兵顾此失彼、疲于奔命，只得下令撤军。
宋兵出兵追杀，金兵死伤无数，接连收复金、均、房三州。
后来，朝廷追究富平之战失败的事情，刘子羽也降职到白州（今南京），后经吴玠及众官员保举，刘子羽提举江州（今江西九江）太平观，复任徽猷阁待制，改知福建泉州。
泉州是对海外贸易的一个重要港口，政务极为繁重。
刘子羽大将靠谱，处理政务也是一把好手。而且老刘为政清廉，重视民风教化，致力兴学，把以前荒废的旧学馆修葺一新。
更具史料记载：“彻而新立，堂宇规模，略效太学，至今为闽中之观”。
绍兴十一年，刘子羽为沿江安抚使、镇江知府。
此时金人毁约，扬言兴师南侵。
刘子羽将淮东百姓迁居京口，军民杂处，秋毫无犯，边境安定。
后来，金国派人沿江南下议和，大船上打出“江南抚谕”的旗帜。“抚谕”这两个字，不说古代，就说现代，也是上位者对下位者使用的词语。
只是议和，还尚未确定两个地位，怎能如此轻佻和不恭？
刘子羽对金使的侮辱性做法，大为不爽，立即派兵把大旗拔掉，出镇江境后才允许还旗。
老刘的做派，金国到没觉得什么，大宋投降派却很不爽，不久之后，就将刘子羽罢免了。
刘子羽也无所谓了，对朝廷大概有些失望了，于是回到了故里，这一年他只有年45岁。
刘子羽隐居故乡五夫里，兴办学馆。再此期间，他最大的成就，是抚养教育少年朱熹。而朱熹被后世追为圣人，刘子羽是一个养育了圣人的人。
朱熹自然是天赋异禀的，也显得与众不同。
刘子羽对朱熹亲眼有加，建了一冻紫阳楼，作为朱熹的起居、修学之所。
刘子羽于绍兴十六年病逝。
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