发现金声恒地作战方式之后，在第三次交手的时候，巴扎一改之前，遇到谁就砍谁的方式，而是命令麾下的鞑子骑兵，选定一个目标后，就要穷追不舍，知道杀死目标为止。
而金声恒似乎是被巴扎激怒了，指挥一反之前打不赢就派的方式，选择和鞑子骑兵硬拼，就在两支骑兵陷入胶着的状态的时候，李惟鸾率领四千长枪兵赶到了战场。
长枪兵本来就是骑兵的克星，此刻巴扎的骑兵还被金声恒的骑兵给缠住了，长枪兵完全可以摆出严密地军阵和骑兵交战，李惟鸾眼睛一亮，大吼一声：“杀进去！”
四千长枪兵以四百人为一排，排成十列密集的阵列，四百支长枪一排接着一片地往前捅、刺，所有挡在他们前面的骑兵全都三米多长的长枪给穿透了，不仅是骑兵，连战马都不例外。
没有了骑兵的速度优势，有被金声恒的骑兵缠住了，无法进行远距离奔射，就算鞑子骑兵再有武力也没用，即便少数的鞑子还在使用弓箭反击，但是这种零星地反击，对兵力高达四千的长枪兵来说，无异于是隔靴搔痒。
而面对长亲兵不断地捅，刺，鞑子兵却只能一个接着一个栽下战马，当巴扎被五杆明军长枪同时刺穿身体的时候，刚泰阿分出来的这支一千人的左翼骑兵就成功地全军覆没了。
左翼被全歼，本部又损失了将近一千人，刚泰阿麾下的骑兵只有一千四百人，而黄龙的军队却还有一万六千多完好无损额，是他的十倍以上。这个时候，刚泰阿就算在不甘心，再怎么害怕皇太极的处罚，也不敢继续在镇江待下去了。
刚泰阿跑了让黄龙觉得有些可惜，不过从刚泰阿选择出城与自己一战的时候，黄龙就预料到这个结果了，毕竟他们全是骑兵，骑兵要跑，自己就是想拦也拦不住啊。
如果刚泰阿一开始选择死守镇江，那只要按原先预订的计划布置完毕，刚泰阿的三千骑兵就是瓮中之鳖了，黄龙有把握他们一个也逃不掉。
不过毙伤了近两千号鞑子骑兵，黄龙依旧非常高兴，让士兵们把鞑子的首级都割下来，用石灰腌制保存，等战事结束后，这些都是向朝廷请功的证据。
而且这次看不光是只杀死了两千号鞑子，鞑子死了，还有战马呢，要回到鞑子至少都是一人两骑，虽然有不少战马被火枪兵，火炮兵以及长枪兵给杀死了，但是活下来的战马更多，而刚泰阿最后是仓皇而逃，自然是没有心力去收拢这些战马了。
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